Der Krapina-Urmensch wurde im Jahr 1899 entdeckt. Die Ausgrabung dauerte sechs Jahre (1899-1905) unter der Leitung von Professor Dragutin Gorjanović-Kramberger, bekannten kroatischen Geologen, Paläontologen und Paläoanthropologen. Es gab zahlreiche fossile Überreste des Höhlenbären, grauen Wolfs, Elches, riesigen Rothirsches, Nashörnern, Auerochsen und vieler anderer Tiere und etwa neunhundert menschliche fossile Kochen. Das Alter dieser reichen paläontologischen Fundstelle entspricht der Zeit vor 125 000 Jahren. Es ist als erstes paläontologisches Naturdenkmal der Republik Kroatien (1961) geschützt und gehört zu einem der reichsten paläolithischen Habitate des Neandertalers in Kroatien und Europa. Das Museum der Urmenschen von Krapina wurde am 27. Februar 2010 geöffnet.
Ljudevit Gaj war ein kroatischer Politiker, Linguist, Ideologe, Journalist und Schriftsteller.
Der Park Matica Hrvatska ist eine bekannte Promenade in Krapina, durch welche der Fluss Krapinčica fließt.
Das Festival der kajkavischen Kultur wurde im Jahr 1966 gegründet.
Die Ausgrabungsstätte „Hušnjakovo“ ist eine paläolithische Stätte, an der Überreste der Neandertaler gefunden wurden.
Die Stadt Krapina und die Festung befanden sich in der Mitte des 14. Jahrhunderts unter der Herrschaft des kroatisch-ungarischen Königs Ludwig I. von Anjou.
Die Grundschule August Cesarec ist eine der zwei Grundschulen, die in der Stadt Krapina tätig sind.
Sakrale Gebäude in Krapina sind: Die Nikolauskirche, Die St. Katharina Kirche, Die Kirche Gottesmutter von Jerusalem.